37 मिमी व्यास के डीसी मोटर (JGB37-520) के लिए सामान्य मुद्दे और समाधान

I. परिचय

II. आम मुद्दे और समाधान

मुद्दा 1: अस्थिर मोटर गति

1. गलत पीडब्ल्यूएम आवृत्ति और ड्यूटी साइकिल सेटिंग्स।
2. अस्थिर बिजली आपूर्ति वोल्टेज।
3. मोटर भार में तेजी से परिवर्तन।

1. पीडब्ल्यूएम सेटिंग्स अनुकूलित करेंःसुनिश्चित करें कि पीडब्ल्यूएम आवृत्ति मोटर के लिए उपयुक्त है (जैसे, 10kHz) और गति को ठीक से नियंत्रित करने के लिए कार्य चक्र को समायोजित करें।
2. बिजली आपूर्ति वोल्टेज को स्थिर करें:वोल्टेज उतार-चढ़ाव को कम करने के लिए वोल्टेज स्टेबलाइज़र का प्रयोग करें या बिजली लाइनों में कैपेसिटर जोड़ें।
3. चिकनी लोड परिवर्तनःलोड परिवर्तनों के अनुकूल करने के लिए सॉफ्टवेयर में गति प्रतिक्रिया नियंत्रण लागू करें, जैसे कि पीआईडी नियंत्रण।

समस्या 2: प्रारंभ करने में कठिनाई या विफलता

1. अपर्याप्त बिजली आपूर्ति वोल्टेज।
2. अत्यधिक मोटर भार।
3. आंतरिक मोटर दोष (उदाहरण के लिए, शॉर्ट सर्किट घुमाव) ।

1. बिजली की आपूर्ति की जाँच करेंःयह सुनिश्चित करें कि बिजली आपूर्ति वोल्टेज मोटर विनिर्देशों (6V, 12V, 24V) को पूरा करता है और पर्याप्त आउटपुट करंट है।
2. लोड कम करें:स्टार्टअप के दौरान मोटर लोड को कम करें या सॉफ्ट-स्टार्ट तकनीक का उपयोग करें।
3. इंजन का निरीक्षण करें:किसी भी शॉर्ट सर्किट की पहचान करने के लिए मल्टिमीटर का उपयोग करके मोटर की घुमावों के प्रतिरोध की जांच करें।

मुद्दा 3: संचालन के दौरान अत्यधिक शोर

1. पहने हुए मोटर असर।
2. ढीली मोटर स्थापना।
3. असमान मोटर भार।

1. असरों का निरीक्षण करें:नियमित रूप से मोटर के बीयरिंगों की जाँच करें और यदि वे पहने या ढीले हैं तो उन्हें बदलें।
2. सुरक्षित स्थापनाःसुनिश्चित करें कि मोटर को मजबूती से लगाया गया है, यदि आवश्यक हो तो कंपन डिमपर्स का उपयोग करें।
3. संतुलन भारःएक्सेंट्रिसिटी से बचने के लिए मोटर लोड को समान रूप से वितरित करना सुनिश्चित करें।

मुद्दा 4: गलत गति प्रतिक्रिया

1. गलत एन्कोडर कनेक्शन।
2. एन्कोडर खराबी।
3. सॉफ़्टवेयर रीडिंग लॉजिक त्रुटियां।

1. कनेक्शन की जाँच करें:सुनिश्चित करें कि एन्कोडर की ए और बी चरण सिग्नल लाइनें माइक्रोकंट्रोलर से सही ढंग से जुड़ी हुई हैं।
2. परीक्षण एन्कोडरःएन्कोडर आउटपुट सिग्नल की अखंडता की जाँच करने के लिए एक ऑसिलोस्कोप का प्रयोग करें।
3. पढ़ने के तर्क को अनुकूलित करें:सॉफ्टवेयर में सही एन्कोडर पल्स काउंटिंग और गति गणना तर्क लागू करें।

III. केस स्टडी

मामला 1: STM32 के साथ JGB37-520 को नियंत्रित करना